| 是否进口：否 | 产地：英国 | 加工定制：否 |
| 品牌：Impact Subsea | 型号：ISA500 |
Impact Subsea ISA500海底高度计/万米级高度仪ISA500高度计
ISA500海底高度计是Impact Subsea公司生产的一款高度计，是集水下高度、姿态和航向测量于一体的回声测深仪。ISA500水下高度表和回声测深仪提供了超远距离测量能力，超过120米。除了提供超长距离的能力外，该装置还具有1毫米的精度，可以进行***的水下距离测量。
ISA500高度计集成了姿态传感器，实时采集横摇和纵摇信息并进行姿态补偿，所以ISA500能够提供实时的真实高度数据。ISA500高度计采用钛合金外壳，设计紧凑，工作水深可达6000m；同时有OEM版本可选。
ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用***的数字声学技术，***了稳定的500kHz声学信号。ISA500还可以选配集成姿态和航向参考系统（AHRS），提供了高度稳定的航向、俯仰和滚转读数。
功能特性：
120米以上范围；
毫米精度；
可选航向、俯仰和滚转；
查看、记录和配置软件；
数字和模拟接口；
坚固紧凑的外壳；
模拟任何设备；
多回波输出。
高度计和回声测深
ISA500利用声学技术进行水下测距。
该装置默认工作频率为500kHz，使用宽带复合换能器和电子设备以及***的数字声学引擎。这些因素的结合使该装置能够实现长距离和高精度。
该装置可以在400至600kHz的任何频率下运行，非常适合不同的应用或与其他水声或声纳设备一起运行。
AHRS姿态和航向参考系统
ISA500上可集成姿态和航向参考系统（AHRS），提供航向、俯仰和滚转。
AHRS基于基于微机电系统（MEMS）的技术。
ISA500中有三种基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁强计。这些MEMS设备的输出融合在一起，提供高度稳定的航向、俯仰和滚转。
航向对临时磁干扰具有很高的弹性。一旦该装置安装在ROV、AUV或其他水下应用程序上，软硬铁校准功能就有助于实现这一点。
技术参数：
ISS360 | ISS360HD | |
声学 | ||
频率 | 500kHz标准， 400-600kHz可调，步长1kHz | 500kHz标准， 400-600kHz可调，步长1kHz |
范围 | 0.1-120m（取决于海床类型） | 0.1-120m（取决于海床类型） |
精度 | 1mm | 1mm |
分辨率 | 1mm | 1mm |
波束角 | 6°锥形@500kHz | 6°锥形@500kHz |
信号类型 | Monotonic单一 | Monotonic单一 |
脉冲长度 | 用户*** | 用户*** |
物理 | ||
工作深度 | 1000m（合成材料）/6000m（钛合金） | 11000m |
温度 | -10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存储） | -10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存储） |
接头 | Subconn MCBH8M-SS，其他可选 | Subconn MCBH8M-SS，其他可选 |
重量（前视） （空气/淡水） | 0.5/0.325kg（钛合金） 0.3/0.11kg（合成材料） | 0.62/0.41kg |
重量（直角） （空气/淡水） | 0.52/0.35kg（钛合金） 0.27/0.125kg（合成材料） | |
姿态 | ||
俯仰 | ± 90° | ± 90° |
翻滚 | ± 180° | ± 180° |
精度 | 0.2° | 0.2° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° |
通信和电源 | ||
数字协议 | RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率 | RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率 |
模拟信号 | 0-5VDC，0-10VDC或4-20mA | 0-5VDC，0-10VDC或4-20mA |
数据 | 不断或根据需要 | 不断或根据需要 |
数据率 | 达100Hz | 达100Hz |
输入电压 | 9-36VDC | 9-36VDC |
功耗 | 26mA @ 24V DC（无姿态传感器） | 26mA @ 24V DC（无姿态传感器） |
26mA @ 24V DC（含姿态传感器） | 26mA @ 24V DC（含姿态传感器） |
