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YUCO micro-AUV 自主水下航行器
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YUCO micro-AUV 自主水下航行器

法国YUCO基于INX直观导航解决方案,通过特的内部海洋导航算法,在不需要外部元件(例如声学定位系统)的情况下提供准确的导航。YUCO扫描版集成DVL,INX导航加准确。得益于INX,校准非常简单,只需通过SeaPlan软件即可操作。

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    上海 上海 浦东新区 上海市浦东新区康花路,中天科技商务园3号楼308室
是否进口:否产地:法国加工定制:否
品牌:YUCO 型号:micro-AUV

YUCO micro-AUV 自主水下航行器详细介绍

YUCO micro-AUV自主水下航行器


功能特性:

多负载

凭借*特的设计,YUCO系列micro-AUV共用干燥部。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是现成的micro-AUV,可在短时间内交付。通过安装在设备的单个元件,可以方便地集成YUCO或特定有效载荷。如果需要搭载特定载荷,YUCO会提供开放的界面,并提供专门的支持和用户社区。


使用简便、获取数据容易

YUCO可以从岸边、浮筒或船舶甲板上部放。由于其紧凑的尺寸,单个操作员可以操作。任务规划设置和回收通过WiFi接口和GUI任务规划器,其嵌入式电池为一整天的工作提供电量。在数据恢复和YUCO AUV在SeaPlan接口上编程期间,可以对电池进行充电。


设计*特、坚固**

基于丰富的经验,Seaber团队开发了一系列具有生物灵感设计的YUCO micro-AUV。元件具有*特、坚固和零泄漏的设计。例如,鱼鳍可以作为备件拆卸和更换,而不会有泄漏的风险。由于其坚固而轻便的设计,渔网可以用来回收YUCO。


任务规划

SeaPlan是一个强大而现代的GUI,提供编程灵活性、直观性和易用性。可以对多种导航段和模式进行编程,并可以灵活选择有效载荷的方式。YUCO的编程提供了*于特定有效载荷的*特导航模式,如停机浮出水面,是CTD和PAM的理想选择。SeaPlan接口可通过WiFi访问,可通过不同平台访问。YUCO也可以在编程时进行充电。

使用RELOC进行数据通信和辅助回收

YUCO配备了完整的通信系统:GPS、GSM、铱星和*高频。GSM可用于沿海,而铱星可用于远海。YUCO还通过*高频,工作范围高达5公里。可选的水下声信标、强大的嵌入式光信标和标志性的粉红色涂层使YUCO的回收既安全又*。


易于运输和维护

由于*打开干燥部分和嵌入式可充电电池,YUCO micro-AUV易于维护。YUCO提供两种类型的高容量可充电电池。为了获得*长的续航时间,建议选择经过认证的锂离子电池。镍氢电池运输携带方便。带有运输箱和附件的YUCO套装重量不到20公斤。


可选型号及技术参数:

标准配置

长度:75厘米+鼻部(23至 31.5厘米);

直径:12厘米;

重量:9.5千克;

工作深度:300米;

续航时间:较大10小时(2.5节速度航行);

速度范围:2至5节(0.5至2.0米/秒)。


YUCO-CTD(RBR CTD传感器)

工作深度:300m;

尺寸:直径12cm*长98cm;

速度:2至5节(0.5至2.0米/秒);

空气中重量:9.5kg;

续航时间:较大10小时(2.5节速度航行)。

电导率:

范围:0-85mS/cm;

初始精度:±0.003 mS/cm;

分辨率:0.001mS/cm;

典型稳定性:0.01mS/cm每年。

温度:

范围:-5℃至35℃;

初始精度: ±0.002°;

分辨率:0.00005℃;

时间常数:~1s(标准),~0.1s(可选);

典型稳定性:0.002℃每年。


YUCO-SOUND(RS Aqua声学记录传感器)

工作深度:300m;

尺寸:直径12cm*长98cm;

速度:2至5节(0.5至2.0米/秒);

空气中重量:9.5kg;

续航时间:较大10小时(2.5节速度航行)。

声学负载技术参数:

模拟带宽:160 kHz;

ADC:ADC:24位Stigma增量;

动态范围:110 dB(全带宽);

可配置增益:0dB至45dB;

较大灵敏度:-165dB Re 1 V/?Paz;

采样率:2kHz至384kHz;

存储容量:内置SD卡存储,较大4TB;

可配置的记录间隔和占空比。


YUCO-Scan(Starfish扫描传感器,Waterlinked DVL)

工作深度:300m;

尺寸:长98cm;

速度:2至5节(0.5至2.0米/秒);

空气中重量:10.5kg;

续航时间:较大6小时(2节速度航行)。

DVL:

频率:1MHz;

较大高程:50米;

较大速度:2.6 m/s;

速度分辨率:0.01 mm/s。

扫描:

频率:450kHz;

水平波束宽度:0.5°;

垂直波束宽度:60°;

范围:每通道较大100m。


YUCO-Carrier开放平台:可根据需要搭载传感器

工作深度:300m;

尺寸:直径12cm*长98cm;

速度:2至5节(0.5至2.0米/秒);

空气中重量:9.5kg;

续航时间:较大10小时(2.5节速度航行)。


配件:携带箱和RELOC工具

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